In questa sezione c'è un riassunto sulle trasformazioni
canoniche, le funzioni generatrici, l'equazione di Hamilton-Jacobi,
le variabili azione-angolo e la teoria delle perturbazioni.
Sono argomenti su cui è facile fare esercizi in modo meccanico,
ma è facile non capire di che si tratta. È il motivo
per cui ripeto in sintesi i fatti della teoria e per cui si
sono alcuni esercizi teorici.